Update: Robot-Control-System

Seit der letzten Version ist schon etwas Zeit vergangen und es ist Zeit die neue Version vorzustellen. Es gab zwei Veränderungen. Einmal wurden die Motion Primitive leicht verändert, und zum Zweiten gibt es jetzt ein Menü. Das ganze wird in der Computeranimation als "Interactive Control" bezeichnet. Der Vorteil ist, dass man darüber die benötigte FSM … Continue reading Update: Robot-Control-System

Roboterarme auf Kickstarter

https://www.kickstarter.com/projects/roboinside/smart-club-mini-arm-the-worlds-smallest-diy-robot Was normalerweise die Industrie an Robotik-Armen im Angebot hat erfüllt nicht die Bedürfnisse von Privatkonsumenten. Selbst der Baxter Robot der schon auf Consumer-Friendly hin optimiert wurde ist viel zu groß um ihn sich in die Küche zu stellen. Andere Roboter wie Nao sind zwar klein und niedlich aber kosten oberhalb von 10000 US$ das … Continue reading Roboterarme auf Kickstarter

Anleitung zur Roboterprogrammierung

Inzwischen kann ich auf viele geschriebene PDF Paper und jede Menge neu erstellten Code zurückblicken. Es ist Zeit das gesammelte Wissen kompakt aufzubreiten und weiterzugeben. Wenn jemand ganz neu auf das Themengebiet Robotik und Künstliche Intelligenz trifft und eine Anleitung verlangt wie er selbst Roboter programmieren kann so kann ich hierbei weiterhelfen. Im folgenden wird … Continue reading Anleitung zur Roboterprogrammierung