Programming techniques for the Commodore 64

There are many programming languages available for the Commodore 64. It remains a sort of mystery which of them were used in the reality. The good news that the amount of appropriate languages for creating professional looking software is low. Only C and Assembly can be recommended. Most software for high end UNIX workstations in …

There was a time in which Windows was cool

The best way in understanding the current situation is to take a look back into the past. The most interesting time for the PC hardware and software was from 1987 to 1994. During this time, the PC has become the major platform for running video games and has replaced the former home computers which were …

Task and motion planning with voice commands

Traditional robotics is working with two assumptions. First one is, that the robot is autonomous, and second concept is, that the robot executes the task in a single run() loop. Basically spoken, the robot provides an on button which executes an algorithm and more is not needed to build and execute advanced automation technology. The …

A walk through Fuzzy logic classic papers

Instead of describing a subject from it's own perspective it is possible to provide only the most relevant papers of a discipline and let each individual author explain what the subject is about. Since the advent of modern full text search engines name Google Scholar and Microsoft academic it has become easier to create bibliographic …

Limits of Forth (2018-03-18)

In contrast to the public assumption Forth is not so powerful like it looks like. For describing the weakness in Forth it helps to observe projects which are dedicated to the idea of writing a operating system in Forth. I’ve found https://sites.google.com/site/forthoperatingsystem/home as a good example, the project is called “Forth OS”. The feature list …

The Mark I Forth homebrew CPU (2018-10-22)

In Europe, 8-bit-homecomputers like the Commodore 64 are very popular until now. There are lots of forum in which the amateurs are discussing each aspect of the machine. It is possible to criticize this behavior from two sides. The first one is from the mainstream perspective. Why is somebody playing around with the 6502 cpu, …

Git Probleme mit Branches

Vom Ansatz her ist git eine super-Sache. Man führt regelmäßig commit Befehle aus und git läuft so im Hintergrund nebenher. Der Vorteil besteht darin, dass man sich den Sourcecode leichter memorieren kann, aber auch dass man eine Statistik erhält, wann man am Code gearbeitet hat. Unklar ist mir aktuell noch wie das mit dem Branching …

Paranoide ArchLinux User

Wer seinem Linux System im Allgemeinen und ArchLinux im Besonderen nicht vertraut wird auf die krude Idee kommen, doch einmal nachzuschauen, was genau das Betriebssystem per Default an Daten ins Internet sendet. Womöglich sind darunter ja auch Geolocation Daten? Man kann nie wissen ... Um eine umfassende Übersicht zu erhalten, muss man das Betriebssystem in …

Update: Robot-Control-System

Seit der letzten Version ist schon etwas Zeit vergangen und es ist Zeit die neue Version vorzustellen. Es gab zwei Veränderungen. Einmal wurden die Motion Primitive leicht verändert, und zum Zweiten gibt es jetzt ein Menü. Das ganze wird in der Computeranimation als "Interactive Control" bezeichnet. Der Vorteil ist, dass man darüber die benötigte FSM …

Algorithmen zur Bildersuche

Bis ungefähr zum Jahr 1990 (das Zeitalter der Good old fashion AI) hätte man Bildersuche als Problem der Künstlichen Intelligenz behandelt und es natürlich mit Hilfe von neuronalen Netzen gelöst. Die Idee damals war, dass man ein sehr gutes Mehrschicht-Perzeptron mit einem Lernalgorithmus koppeln müsste, diesem Perzeptron dann mehrere Bilder präsentiert, und dann dabei zuschaut …